nRF52832-Timer使用

环境介绍

PC环境：Windows
IDE环境：ARM-MDK5
SDK环境：nRF5 SDK v15.1.0
硬件环境：nRF52832开发板（外设配置与官方pca10040开发板一致）

使用官方的timer例程，该位于nRF5_SDK_15.1.0_a8c0c4d\examples\peripheral\timer\pca10040\blank\arm5_no_packs目录下。
注：pca10040代表nRF52832例程，blank代表基础应用工程，ARM-MDK5选择arm5_no_packs

Timer使用配置

Timer配置步骤如下：

实例化定时器，获取分配的实例ID
实现回调函数
定时器配置，一般使用默认配置，其他配置可使用独立函数进行配置
获取设定时间所需的ticks数
设置定时器通道的拓展比较模式
使能定时器实例

Timer相关参数说明：

定时器一共有5个：timer0~4，所以最多实例5个定时器
使用SoftDevice时，timer0不能使用
每个定时器最多拥有6个捕获比较通道NRF_TIMER_CC_CHANNEL0~5

官方源码分析

官方源码中timer应用在main.c文件实现，本文根据个人理解作相应的注释，如下：

const nrf_drv_timer_t TIMER_LED = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0);		//实例化timer0，获取分配ID：TIMER_LED


/**
 * @brief 定时器事件处理函数（回调函数）
 */
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void* p_context)
{
    static uint32_t i;
    uint32_t led_to_invert = ((i++) % LEDS_NUMBER);			//LEDS_NUMBER = 4，该语句实现i由0~3依次循环

    switch (event_type)										//判断事件类型
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:						//timer0的COMPARE0事件
            bsp_board_led_invert(led_to_invert);			//对LED[i]状态进行翻转
            break;

        default:											//其他事件不处理
            //Do nothing.
            break;
    }
}


/**
 * @brief Function for main application entry.
 */
int main(void)
{
    uint32_t time_ms = 500; 				//定时时间500ms
    uint32_t time_ticks;
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;

    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);			//初始化LED1~LED4

    nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;									//定时器配置，使用默认配置，默认参数在nrf_timer.h中定义
    err_code = nrf_drv_timer_init(&TIMER_LED, &timer_cfg, timer_led_event_handler);						//定时器初始化
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    time_ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED, time_ms);										//获取500ms所需的ticks数

    nrf_drv_timer_extended_compare(																		//配置timer0的捕获比较通道0的拓展比较模式，使能该通道中断
         &TIMER_LED, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);

    nrf_drv_timer_enable(&TIMER_LED);		//使能定时器

    while (1)
    {
        __WFI();							//进入低功耗模式
    }
}

资源参考

官方文档：http://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp

例程说明位于官方文档目录：Software Development Kit > nRF5 SDK > nRF5 SDK v15.1.0 > Examples > Hardware peripheral examples > Timer Example

timer相关API函数说明位于官方目录：Software Development Kit > nRF5 SDK > nRF5 SDK v15.1.0 > API Reference > Peripheral drivers > Peripheral drivers > TIMER

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具体操作参考：nRF52832-程序下载