nRF52832-PWM使用

环境介绍

PC环境：Windows
IDE环境：ARM-MDK5
SDK环境：nRF5 SDK v15.1.0
硬件环境：nRF52832开发板（外设配置与官方pca10040开发板一致）

使用官方的pwm_library例程，该位于nRF5_SDK_15.1.0_a8c0c4d\examples\peripheral\pwm_library\pca10040\blank\arm5_no_packs目录下。
注：pca10040代表nRF52832例程，blank代表基础应用工程，ARM-MDK5选择arm5_no_packs

PWM使用配置

PWM配置步骤如下：

使用定时器实例化PWM
实现回调函数
PWM配置，可选择同时配置1个通道或两个通道以及其输出引脚，其他配置可使用独立函数进行配置
初始化PWM配置
使能PWM

PWM相关参数说明：

定时器一共有5个：timer0~4，所以最多实例5个PWM
使用SoftDevice时，timer0不能使用
每个PWM实例最多可配置2个通道

官方源码分析

官方源码中PWM应用在main.c文件实现，本文根据个人理解作相应的注释，如下：

APP_PWM_INSTANCE(PWM1,1);                   // 使用定时器1实例化PWM，命名为PWM1

static volatile bool ready_flag;            // PWM指示标志位

void pwm_ready_callback(uint32_t pwm_id)    // PWM回调函数
{
    ready_flag = true;
}

int main(void)
{
    ret_code_t err_code;

    /* 2-channel PWM配置, 频率200Hz, 输出在P17、P18引脚. */
    app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(5000L, BSP_LED_0, BSP_LED_1);

    /* 切换第二通道的极性. */
    pwm1_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    /* 初始化和使能 PWM. */
    err_code = app_pwm_init(&PWM1,&pwm1_cfg,pwm_ready_callback);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    app_pwm_enable(&PWM1);

    uint32_t value;
    while (true)
    {
        for (uint8_t i = 0; i < 40; ++i)
        {
            value = (i < 20) ? (i * 5) : (100 - (i - 20) * 5);

            ready_flag = false;
            /* 设置通道0的占空比（1~100），并等到设置完成 */
            while (app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 0, value) == NRF_ERROR_BUSY);

            /* 等待回调函数处理，然后设置通道1的占空比 */
            while (!ready_flag);
            APP_ERROR_CHECK(app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 1, value));
            nrf_delay_ms(25);		//每25ms改变一次
        }
    }

}